多机器人路径规划

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    然而,多机器人路径规划研究比单个机器人路径规划要复杂得多,必须考虑多机器人系统中机器人之间的避碰机制、机器人之间的相互协作机制、通信机制等问题。? 1 多机器...

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  • 移动机器人路径规划技术综述

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