多机器人路径规划

  • 第六章 机器人路径规划_图文

    实时完成难度较大,需要预先进行路径的规划。 22 6.3 移动机器人路径规划移动机器人是集环境感知、动态决策、行为控制与执行等 多功能于一体的综合性系统。移动机器...

  • 机器人路径规划技术的现状与发展趋势

    但 2.3 栅格解耦法 栅格解耦法是目前研究较为广泛的路径规划方法。 该方法将机器人的工作空间解耦为多个简单的区域, 一基金项目: 国家自然科学基金资助项目 (...

  • 机器人路径规划方法综述

    "":)" )"$&!)"> ( < 机器人路径规划方法综述张 颖,吴成东,原宝龙 $$""$&) (沈阳建筑工程学院 信息与控制工程学院,辽宁 沈阳 摘 要:路径 规划技术是...

  • 多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

    1? 多移动机器人路径规划技术 的研究现状与展望邬再新,李艳宏,刘涛(兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730050) 摘要:移动机器人技术研究中的一个重要领域是...

  • 多机器人路径规划

    本论文主要研究了多移动机器人在静态已经和动态位置环境下的智 能路径规划问题。本文的主要工作包括: 1.介绍了机器人路径规划的研究情况和相关的国内外同类课题的...

  • 【论文】多机器人路径规划研究方法

    多机器人路径规划研究方法_专业资料。在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并...

  • 多机器人系统中的机器人路径规划研究

    主要研究内容如下: (1)基于改进人工势场法的机器人路径规划。 针对传统算法在处理多机器人路径规划中遇到的避障死锁问题,提出了基于改进 人工势场法的路径规划方法...

  • 多机器人路径规划方法研究

    2. 1 基于遗传算法 1 多机器人路径规划 多机器人路径规划就是在同一工作空间中为每一 个机器人找到一条路径, 并保证每一时刻机器人与机 器人之间无碰撞, ...

  • 工业机器人路径规划和轨迹规划的多目标优化

    工业机器人路径规划和轨迹规划的多目标优化_机械/仪表_工程科技_专业资料。机器人 运动学仿真 matlab 仿真 研究东南大学 硕士学位论文 工业机器人路径规划和轨迹规划...

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