ABS的工作原理及作用

ABS

一、制动系理论基础

1、 汽车的制动过程:

汽车的制动过程是一个渐变的过程。

(1)印迹与轮胎花纹一致------车轮纯滚动。

wro×ωw

车轮的角速度

车轮滚动半径

车速

(2)印迹变粗,逐渐模糊------车轮边滚边滑。

Vw>rro×ωw

(3) 印迹为拖痕------车轮抱死拖滑。

ωw=0

2、 滑移率:车速减车轮的线速度与车速的百分比。

- 1 -

S=[(Vw-rro×ωw)/Vw]×100%=[(车速-车轮线速度)/车速]×100% 当Vw=rro×ωw时, S=0 车轮纯滚动

当Vw>rro×ωw时,0<S<1 车轮边滚边滑

当ωw=0时, S=1 车轮纯滑动

从图中可看出S=15-25%时,可获得较大的纵向和横向附着系数。

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