自动控制理论第一、二章练习题答案

《自动控制理论》(二)第二章测试题

一、选择题

1、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( ) A.乘积 B.代数和 C.加权平均 D.平均值 2、决定系统传递函数的是系统的( ) A.结构 B.参数 C.输入信号 3、终值定理的数学表达式为( ) A.x( ) limx(t) limX(s)

t

s 0

D.结构和参数

B.x( ) limx(t) limX(s)

t

s

C.x( ) limx(t) limsX(s)

t 0

x

D.x( ) limx(t) limsX(s)

t

s 0

4、梅森公式为( ) A.

k 1

n

1

pk k B.

k 1

n

1

pk k C.

k 1

n

k

D.

1

p

k

k

5、斜坡输入函数r(t)的定义是( )

1(t) C.r(t) at2 A.r(t) t B.r(t) x0·

D.r(t) vt

6、单位抛物线输入函数 r(t) 的数学表达式是 r(t) =( ) A . at2 B . Rt2 C .1/2t2 D . t2 7、单位阶跃函数的拉氏变换是( ) A . B . C .1/s

D . 1

8、比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统的( )

A .动态偏差越小 B .动态偏差越大 C .振荡越小 D .过渡过程缩短 9、同一系统,不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程( ) A .相同 B .不同 C .不存在 D .不定 10、控制系统中 , 基本环节的划分,是根据( ) A .元件或设备的形式 C .环节的连接方式

B .系统的物理结构 D .环节的数学模型

11、单位斜坡函数 r(t) 的数学表达式是 r(t)= ( ) A . a2t B . t2 C . t D . vt

12、若受控对象存在较大的延迟和惯性,效果较好的控制方式是( )

A .比例控制 B .积分控制C .比例微分控制 D .比例积分控制

13、 PI 控制器的传递函数形式是 ( ) A . 5+3s B . 5+4s2 C .

D .

14、决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的 ( )

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