第3章 凸轮机构..

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- 212 - 第3章 凸轮机构

本章介绍凸轮机构的类型、特点、应用及盘形凸轮的设计。

凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,它通过与从动件的高副接触,在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。在第4章介绍中,我们已经看到。凸轮机构在各种机械中有大量的应用。即使在现代化程度很高的自动机械中,凸轮机构的作用也是不可替代的。

凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成,结构简单、紧凑,只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任意的运动规律。在自动机械中,凸轮机构常与其它机构组合使用,充分发挥各自的优势,扬长避短。由于凸轮机构是高副机构,易于磨损;磨损后会影响运动规律的准确性,因此只适用于传递动力不大的场合。

图1-1为自动机床中的横向进给机构,当凸轮等速回转一周时,凸轮的曲线外廓推动从动件带动刀架完成以下动作:车刀快速接近工件,等速进刀切削,切削结束刀具快速退回,停留一段时间再进行下一个运动循环。

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图1-1 图1-2

图1-2为糖果包装剪切机构,它采用了凸轮—连杆机构,槽凸轮1绕定轴B 转动,摇杆2与机架铰接于A 点。构件5和6与构件2组成转动副D 和C ,与构件3和4(剪刀)组成转动副E 和F 。构件3和4绕定轴K 转动。凸轮1转动时,通过构件2、5、和6,使剪刀打开或关闭。

图1-3为机械手及进出糖机构。送糖盘7从输送带10上取得糖块,并与钳糖机械手反向同步放置至进料工位Ⅰ,经顶糖、折边后,产品被机械手送至工位Ⅱ后落下或由拨糖杆推下。机械手开闭由机械手开合凸轮(图中虚线)1

控制,该凸轮的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成,机械手的

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