基于单片机的步进电机控制系统设计

单片机控制系统

目 录

基于单片机的步进电机控制系统设计任务书 2 课题介绍、主要内容、主要器件、主要资料及参考文献、预期设计(论文)成果 2

一.基于单片机的步进电机控制系统设计 6 摘要 6

1.1课程设计目的 6

1.2 课程设计说明 6

1.3 步进电机的变频调速 7

1.4系统软硬件协同设计 8

1.5 应用实例 10

二.单片机的电机驱动接口电路设计 18

1.1 .软件设计 18

三.单片机对电机转向、转速的控制 18

四.单片机对步进电机的正、反转控制 18

五.利用单片机实现对步进电机的运动控制 21 1 引言 21 2 系统总体结构设计 21 3 系统硬件电路设计 22

六.结束语 30

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