码垛机械手运动学分析
以自行研制的码垛机械手为分析对象,运用D-H法建立机械手的运动学数学模型,进行正、逆向运动学分析,分别得出了操作臂末端在基坐标系下的位置关系式和各关节的参数变量;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比矩阵和逆雅可比矩阵.
万方数据
无忧文档可免积分在线阅读和下载文档
包括资格考试、应用文书等大量word文档免费下载
包括资格考试、应用文书等大量word文档免费下载
以自行研制的码垛机械手为分析对象,运用D-H法建立机械手的运动学数学模型,进行正、逆向运动学分析,分别得出了操作臂末端在基坐标系下的位置关系式和各关节的参数变量;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比矩阵和逆雅可比矩阵.
万方数据
码垛机器人结构设计与运动分析 - 针对工业要求,设计了一台四自由度并联码垛机器人,并提出一种新的计算方法对其进行了主体结构的数学计算和运动学分析,依据工业现场......
码垛机器人运动分析与仿真 - 第3 6卷第 1期 V0l_36 No.1 企业技...
四轴码垛机器人的机构设计及运动分析 - 第2 4卷?第 1期201 1年 2月 ...
工业码垛机器人运动学仿真_机械/仪表_工程科技_专业...码垛机器入的运动学分析是实现码垛控制的前提和基础...(arctan手一arctan%x__Lo)’2桶 (以百r一再■......
本文以某公司生产的四自由度码垛机器人的机械手为研究对象,就其运动原理、臂部...工业码垛机器人机构设计与运动学分析 [J]. 组合 机床与自动化加工技术 , 2011......
工业码垛机器人运动学仿真 - 第 30 卷 第3 期 计 算 机 仿 真 201...
码垛机器人,机械手码垛机器人,机械手隐藏>> 第6期 200 9年 6月 文章编号:...重点对码垛机 器人 的运动 学分析 了研 究, 导运动 推学正反解方程及最大......
工业码垛机器人运动学与轨迹插值算法研究 - 针对码垛机器人运动控制和实际应用问题,对码垛机器人运动学与轨迹插值进行了深入的研究.首先利用码垛机器人平行四边形结构......
四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真 - 4 6 21年1月 中国制造业信息化 012 第4卷第2期 03 四 自由度 混 联码 垛机 器人运动 学分......
关节型码垛机器人轨迹规划及运动学研究 - 机械设计与制造 76 Machiner...
Word文档免费下载：