基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计

PLC作为一种智能化、可靠性强的工业控制设备,在自动化生产线的控制方面已得到广泛应用,我们利用PLC和变频器设计出工件的自动识别、自动分拣系统,适合于生产线控制及现场调试。

自化技与用 21年 9第5 动术应》 00第2卷期

经验交流 1e hn c ICo mun c t s 'c i a m ia i on

基于 PL控制的自动识别、分拣系统设计 C 张玲莉 (广州南洋理工职业学院机电系,广东广州 5 0 8 ) 1 9 0

摘要: I 为 _l’化、可靠性 I IJ控制设, f动化 J I C f弘能 f I l 1线的控制方面已甜到j泛刚, r我f利刷 P j I C和变频器设计‘ … f U别、自动分拣系统, { ㈨0l动适合丁,产线制技现场训。 f 关键词: I 频;动机诫 r; I, C; h动彭别; 自动分抓 {分 j M5 16 1 :' 7 . 1 I文献码:} j文章编:0 3 2 1 0 o0— l0 3 l 0 74 ( 1 )5 0 0 2 1

Auo t e tia in、 So t g Sy t m sg t ma i I n i t cd f c o rn se De in i B s do L a e n P C ZHA NG n Li g l i

( e tc l n c h nc l n ie r gDe at n, a g h uNa y n l g, a g h u5 0 8 hn El r a a dMe a ia E gn ei p r ci n me tGu n z o n a g Col e Gu n z o 1 9 0C ia) e Ab t a t PL a n i t li e t e i b e n u ti lc n r l q i me t a t ma i r du t n l e c n r l a e n wi e y u e . s r c: C s a n e l n,r la l,i d s ra o to u p g e n, uo t p o c i i o to sb e d l s d c o n h Au o t ma i e o n t n a d a t m i o t g a e u e y PI a d fe u n y c n e t rd s g e a t . ti u t b e f I t r c g ii n u o c s r i r s d b c o n C n r q e c o v re e i n d p rs I s s ia l o‘ p o u t n ln o to n n s t e u g ng r d c i i e c n r la d o— i d b g i . o e K e r s LC; n e t r p e m ai a i u a o; u o i e tf a

i n a t s ri g y wo d:P iv r; n u e t m n p l t r a t d n ii to; u o o t c c n

1引言 随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快,在机电气一体化领域中,“由可编程序控制器一传感器一 气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面,而气动机械手、气动控制越来越离不开

本文所设计的自动识别、分拣系统主要由执行系

统和电控系统组成,中执行系统包括长距离传送带模其 块、龙门式机械手模块、气源处理单元、传感器检测单元、操作控制面板、气动电磁阀模块以及金属和非金属工件等组成。电控部分包括 P C、变频器、操作面板等 L组成。也可根据实际要求增加触摸屏显示。系统组件动 作示意图如图 1所示。

P LC,而阀岛技术的发展,又使 P LC在气动机械手、气 动控制中变得更加得心应手。本文通过 P C、变频器设 L计一条能自动识别金属与非金属、黑色与非黑色工件和姿势,并对识别的工件进行分捡堆放的自动生产线。 目前国内大部分的自动识别分拣系统大多采用继电器控制,它存在数字化程度低、故障率高等缺点,了实为现生产线的自动化、数字化等要求,企业有必要研发全

自动的自动识别、自动分拣的生产线,而且还可以根据 生产线的各种不同要求对其进行升级改造。

2系统设计结构 收稿日期: 0—— 2 9 1 1 0 2 6

图1

自动识别、分拣系统的工作流程图

控制系统硬件要求

基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计

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