基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。

2 1第 4期 0 2年

江苏经贸职业技术学院学报

总第 12期 0

基于 A M的智能家居机器人算法设计与开发 R 张 (江苏经贸职业技术学院

旭 南京 2 16 ) 1 18

资产管理公司,江苏

要:智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智

能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过 I R E R A WA M嵌入式集成开发环境,实现基于 A M R 架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。 关键词:入式系统; R智能家居;器人 嵌 A M;机

中图分类号:P 9 T3

文献标志码: A

文章编号:6 2— 64(0 2 0— 0 8一 4 17 2 0 2 1 ) 4 0 4 o

随着人工智能的发展,能机器人的应用越来智越普遍,些简单而实用的送料家居机器人、一自动

部设备甚至中断的软件运行环境,中可以了解和从

评估 IRE R的功能和使用方法。 A WA M

扫地机器人、器人吸尘器等逐渐出现在高端智能机家居生活中。未来智能家居机器人在人们的生产、 生活中将起到巨大的作用,大大提高了劳动生产它

二、 PO模块 GI I R调试器在 D b g单中提供了 8种算法运 A eu菜行命令: t vr Se no Se u、 etSa— Se O e、 t It、 t O t N x t e p p p t m n、 u o C ro、 o So eu g g和 Bek et R n t usr G、 t D b gi p n ra。

率,改善了人们的生活水平。这种基于 A M的智 R 能家居机器人控制系统采用 E sA m 0开发板作 ay r 2 1 1

为开发平台,能够轻松实现智能家居机器人相关功 能。智能家居机器人通过加装红外寻迹、电码光 盘、开关、 C光 L D显示、主控板,家居机器人的状对

E sA m 10通用输人/出端口( P O。 ay r 2 0输 G I ) GI PO模块遵循 FR i M规范,且支持 9—4并 6个

可编程的输入/出管脚,体取决于正在使用的输具 外设。

态进行测量,将测量数据传输到主控板,并然后由 主控板根据所测得的

各组数据对家居机器人进行智能控制。 一

( G I块的特性一) PO模 G I块具有以下特性:编程控制 G I中 PO模可 PO

I WA AR E RM集成开发环境介绍

断; A/出可承受 5电压;读和写操作中通输输 V在 过地址线进行位屏蔽;可编程控制 G I PO引脚 ( a ) p d 配置。

I R E b d e rb n hfrA M(面简称 A m e d dWok e c o R下

I R E R是针对 A M处理器的集成开发环 A WA M) R境,括项目管理器、辑器、/包编 C C++编译器和 A M汇编器、 R连接器 X I K和支持 R O LN T S的调试工具 C—S Y。在 I R E R环境下可以使用 P A WA M

除了 5个 JA/ WD管脚 ( B TGS P 7和 P 3 0 ) C[:]之外,有 G I所 PO管脚默认都是三态管脚 ( P O F G IA . S EL=0, I EN=0, I D=0, GP OP R= GP OD GP OP R且 I U

0) JA/ WD管脚默认为 J A/ WD功能。 TGS T GS ( PO F E G I A S L=1 G I D N=1且 G I P R=1。, PO E PO U )

C C++汇编语言开发嵌入式应用算法。与其他/和 的 A M开发环境相比,A WA M具有入门容 R IRE R易、用方便和代码紧凑等特点。 I R E R中使 A WA M包含一个全软件的模拟算法 (i ua r,用时不 s lt )使 m o需要任何硬件支持就可以模拟各种 A M内核、 R外

通过上电复位 ( O或外部复位 ( S )可以让这 P R) RT, 两组管脚都回到其默认状态。 每个 G I PO端口都是同一物理块 (图 1中的见 )独立硬件的实例化。L S 1 0微控制器含有 8个 M3 2 0

收稿日期:0 2— 2— 0 21 0 2基金项目:江苏经贸职业技术学院重点课题“入式系统开发实训基地及课程体系建设研究” JJ 0 0 0嵌 (SM2 10 ) 4

作者简介:张旭 ( 9 0 )男, 18一,江苏经贸职业技术学院资产管理公司讲师,信息系统项目管理师。 --——

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基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

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