鞭炮引线插装自动机械设计

《机械设计与制造》!"#$%&&’

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鞭炮引线插装自动机械设计

朱奉春

姜德成<齐齐哈尔大学,齐齐哈尔*D*&&D>

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【摘要】介绍机电一体化设备—鞭炮引线插装自动机械,讲述其工艺流程、主要结构、气动系统及BOP控制。关键词:机电一体化;自动机械;鞭炮;气压传动;BOP控制【!"#$%&’$】+),-./,0/12,/’3145.67-84,.64,/5.671859:15.0.41:,0)15/96.04,;8.<:,65=+).4<1<,/</,4,654.54>9/2.67!</.60.<3,?:,0)16.4:?<6,8:15.04@45,:16ABOP0965/93=

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文献标识码:S

纸捻制的引线<卷料>。为保证其爆炸效果及放鞭炮时的安全,在纸筒上扎出的插入引线的孔应是大端不大于%$F::的锥孔且留在纸筒外的引线长不小于*=::<保证点引线至爆炸时间不少于’秒>。

经多种方案的比较及有关实验分析,其工艺确定为先用实心的锥子扎孔,其次用可张合的空心锥子夹住引线插入孔内,然后在纸筒外部用机械手指夹住引线,同时空心锥子张开退出,完成引线的插入。待到空心锥子退到原位并重新闭合,剪子落下同时剪断引线,最后压倒己插好的引线。

为实现上述工艺并保证自动机运转的可靠性,我们采用了间歇式多工位工作方式,其具体工艺流程为:转位、定位、然后在不同的=个工位同时进行上料、扎孔、插入和剪断引线、压引线及卸料<卸料由与其配套的卷贴标自动机来进行>等工序。

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*引言

鞭炮是我国的传统产品,历来由手工制作。虽然近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备,但大部分工序仍沿用传统的手工操作方式,其生产效率低,用工多,劳动强度大,安全隐患多,自动化程度低。

我们根据有关厂家的要求,研制了完成鞭炮引线插装工作的机电一体化设备—鞭炮引线插装自动机械。

本设备属多工位间歇式装配自动机械,由转位及定位机构、上料机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手和压眼机构等组成。根据易燃易爆的工作环境,其驱动全部采用气压传动,气动系统的控制采用先进的BO\控制。

%工艺流程

本设备要完成的工作是在已装好火药的、直径*=::、长度H=::、壁厚A::的纸筒一端,以A=&方向插入*$=::粗的用

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有关,认为!角的确定过程和剪切过程中剪切力变化情况的复杂性是造成最大剪切力计算出现误差的根本原因,公式中引入了上刃当量剪切角度修正系数&!,用来修正最大剪切力计算的误差。

’$%公式的应用价值

下面将按我们得到的最大剪切力计算公式%?%对鞍钢厚板以评估公式的推广价值。厂3@剪的参数进行实际计算校核,

鞍钢厚板厂3@剪的具体参数如下:

剪切)%=&::钢板时,$’%A&&+B,。此时为3@剪的最大负荷。3@剪的公称能力为$:,;C*&$%=+(。3@剪的其它参数如下:"%=::,*上%DD&&&::。取%&C&$%&

计算出上刃当量剪切角度!C%$%’&AE计算出&#%%$D&=F

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’结构

’$*转位及定位机构

转位气缸通过齿轮齿条传动和单向超越离合器驱动转位

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计算误差C(*&$%=?J$D’&A)K*&$%=CD$&AL

计算结果与3@剪的实际公称能力相差不大,误差小于*&L。通过对最大剪切力计算公式的实际计算检验,认为公式<=>有一定的推广价值。

参考文献

*张贵庭$滚动式钢板剪切机力能参数研究$重型机械$*JJ’,M=,BA*NBAD$

%刘泽彰$圆弧滚切式剪切机初探$鞍钢技术$*JJ*,MF,B’DNBA’;’肖建军$圆弧滚切式剪切机主要结构及性能分析$鞍钢技术$*JJ=,M*&,B%*NB%H$

A连家剑$平行刃剪切机剪切力的计算基及实验研究$重型机械$*JF’,BFNBJ$

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