毕业设计论文

摘要

设计了一种基于Kinect摄像头的手势识别及无线小车控制实现方案。该方案以PC机作为手势测量与识别的计算中心,将与PC机USB接口相连的Kinect摄像头作为RGBD数据的采集部件,能够实时测量操作员的双手位置;在利用手位置定义手势的基础上,将手势识别结果用于无线小车的运动控制;小车采用STC89C52RC单片机作为控制器,以无线收发模块CC1101实现与上位机(PC机)的通讯,接收上位机的小车运动控制指令;利用Visual Studio 2010编写了上位机程序以及程序界面,双手位置以及小车状态能够在程序界面上实时显示。

本论文的内容安排如下:首先介绍了本设计用到的STC89C52RC单片机、Kinect摄像头、无线模块CC1101、电机驱动模块L298N、串口模块MAX232等硬件设计,接着介绍了下位机(STC89C52RC单片机)初始化、定时、发送接收程序及其相应的程序框图,最后介绍了Visual Studio开发环境、骨架数据流获取、通信等程序以及WPF界面。总体设计基本符合课题要求,上位机界面可以直观地反映双手位置以及小车状态。

关键词:Kinect 传感器 Visual Studio 2010 STC89C52RC 无线

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